Panuntunan sa kaliwang kamay, panuntunan sa kanang kamay, panuntunan sa tornilyo sa kanan.Ang panuntunan sa kaliwang kamay, ito ang batayan para sa pagsusuri ng puwersa ng pag-ikot ng motor.Sa madaling salita, ito ay ang kasalukuyang nagdadala ng conductor sa magnetic field, na maaapektuhan ng puwersa.

Hayaang dumaan ang linya ng magnetic field sa harap ng palad, ang direksyon ng mga daliri ay ang direksyon ng kasalukuyang, at ang direksyon ng hinlalaki ay ang direksyon ng magnetic force.Ang traksyon ng puwersa ay pumuputol sa mga linya ng magnetic field upang makabuo ng electromotive force.

Hayaang dumaan ang linya ng magnetic field sa palad, ang direksyon ng hinlalaki ay direksyon ng paggalaw, at ang direksyon ng daliri ay ang direksyon ng nabuong electromotive force.Bakit pinag-uusapan ang sapilitan na electromotive force?Hindi ko alam kung mayroon kang katulad na karanasan.Kapag pinagsama mo ang tatlong-phase na mga wire ng motor at pinihit ang motor sa pamamagitan ng kamay, makikita mo na ang paglaban ay napakalaki.Ito ay dahil ang induction ay nangyayari sa panahon ng pag-ikot ng motor.Ang puwersa ng electromotive ay bumubuo ng kasalukuyang, at ang kasalukuyang dumadaloy sa konduktor sa magnetic field ay bubuo ng puwersa na kabaligtaran sa direksyon ng pag-ikot, at mararamdaman ng lahat na mayroong maraming pagtutol sa pag-ikot.

Ang tatlong-phase na mga wire ay pinaghihiwalay at ang motor ay madaling iikot

Ang tatlong-phase na linya ay pinagsama, at ang paglaban ng motor ay napakalaki.Ayon sa panuntunan ng tornilyo sa kanang kamay, hawakan ang energized solenoid gamit ang kanang kamay, upang ang apat na daliri ay nakatungo sa parehong direksyon tulad ng kasalukuyang, pagkatapos ay ang dulo na itinuturo ng hinlalaki ay ang N pole ng energized solenoid.

Ang panuntunang ito ay ang batayan para sa paghatol sa polarity ng energized coil, at ang direksyon ng pulang arrow ay ang kasalukuyang direksyon.Pagkatapos basahin ang tatlong panuntunan, tingnan natin ang mga pangunahing prinsipyo ng pag-ikot ng motor.Ang unang bahagi: Modelo ng DC motor Nakahanap kami ng isang modelo ng isang DC motor na pinag-aralan sa physics ng high school, at nagsasagawa ng isang simpleng pagsusuri sa pamamagitan ng magnetic circuit analysis method.

Estado 1 Kapag ang kasalukuyang ay inilapat sa mga coils sa magkabilang dulo, ayon sa right-hand screw rule, isang inilapat na magnetic induction intensity B (tulad ng ipinapakita ng makapal na arrow) ay bubuo, at ang rotor sa gitna ay susubukan na gumawa ang direksyon ng panloob na magnetic induction line nito hangga't maaari.Ang direksyon ng panlabas na linya ng magnetic field ay pare-pareho upang bumuo ng isang pinakamaikling closed magnetic field line loop, upang ang panloob na rotor ay paikutin nang pakanan.Kapag ang direksyon ng rotor magnetic field ay patayo sa direksyon ng panlabas na magnetic field, ang rotational torque ng rotor ay ang pinakamalaking.Tandaan na ang "sandali" ay sinasabing ang pinakamalaki, hindi ang "puwersa".Totoo na kapag ang rotor magnetic field ay nasa parehong direksyon tulad ng panlabas na magnetic field, ang magnetic force sa rotor ang pinakamalaki, ngunit sa oras na ito ang rotor ay nasa pahalang na estado at ang force arm ay 0, at ng syempre hindi ito iikot.Upang idagdag, ang sandali ay ang produkto ng puwersa at braso ng puwersa.Kung ang isa sa kanila ay zero, ang produkto ay zero.Kapag ang rotor ay lumiko sa pahalang na posisyon, bagama't hindi na ito apektado ng rotational torque, ito ay magpapatuloy sa pag-ikot ng clockwise dahil sa inertia.Sa oras na ito, kung ang kasalukuyang direksyon ng dalawang solenoid ay binago, tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba, ang rotor ay patuloy na iikot.lumiko pasulong pakanan,

Sa estado 2, ang kasalukuyang direksyon ng dalawang solenoid ay patuloy na nagbabago, at ang panloob na rotor ay patuloy na iikot.Ang pagkilos na ito ng pagbabago ng direksyon ng kasalukuyang ay tinatawag na commutation.Isang side note: Kailan mag-commutate ay nauugnay lamang sa posisyon ng rotor at hindi direktang nauugnay sa anumang iba pang dami.Bahagi 2: Three-phase two-pole inner rotor motor Sa pangkalahatan, ang three-phase windings ng stator ay may star connection mode at delta connection mode, at ang "two-two conduction mode ng three-phase star connection" ay ang pinakakaraniwang ginamit, na ginagamit dito.Ang modelong ito ay ginagamit para sa isang simpleng pagsusuri.

Ang figure sa itaas ay nagpapakita kung paano konektado ang stator windings (ang rotor ay hindi ipinapakita bilang hypothetical two-pole magnet), at ang tatlong windings ay konektado nang magkasama sa isang "Y" na hugis sa pamamagitan ng gitnang punto ng koneksyon.Ang buong motor ay humahantong sa tatlong mga wire A, B, C. Kapag sila ay pinalakas ng dalawa sa dalawa, mayroong 6 na kaso, katulad ng AB, AC, BC, BA, CA, CB.Tandaan na ito ay nasa ayos.

Ngayon ay tinitingnan ko ang unang yugto: AB phase ay energized

Kapag ang AB phase ay pinalakas, ang direksyon ng magnetic field line na nabuo ng A pole coil ay ipinapakita ng pulang arrow, at ang direksyon ng magnetic field line na nabuo ng B pole ay ipinapakita ng asul na arrow, pagkatapos ay ang direksyon. ng resultang puwersa ay ipinapakita ng berdeng arrow, at sa pag-aakala na mayroong dalawang-pol na magnet, ang direksyon ng N-pol ay mag-tutugma sa direksyon na ipinapakita ng berdeng arrow ayon sa "ang rotor sa gitna ay susubukan na panatilihin ang direksyon ng mga panloob na linya ng magnetic field nito na naaayon sa direksyon ng mga panlabas na linya ng magnetic field".Si C naman, wala siyang kinalaman sa ngayon.

Stage 2: AC Phase Energized

Ang ikatlong yugto: BC phase electrification

Ang ikatlong yugto: BA phase ay energized

Ang sumusunod ay ang state diagram ng intermediate magnet (rotor): Ang bawat proseso ng rotor ay umiikot ng 60 degrees

Ang kumpletong pag-ikot ay nakumpleto sa anim na proseso, kung saan anim na commutations ang ginawa.Ang ikatlong bahagi: three-phase multi-winding multi-pole inner rotor motor Tingnan natin ang isang mas kumplikadong punto.Ang Figure (a) ay isang three-phase na siyam na paikot-ikot na anim na poste (three-phase, nine-winding, anim na poste) na motor.Kabaligtaran ng poste) panloob na rotor motor, ang paikot-ikot na koneksyon nito ay ipinapakita sa figure (b).Makikita mula sa Figure (b) na ang mga three-phase windings ay konektado din nang magkasama sa intermediate point, na isa ring star connection.Sa pangkalahatan, ang bilang ng mga windings ng motor ay hindi naaayon sa bilang ng mga permanenteng magnet pole (halimbawa, 9 windings at 6 pole ang ginagamit sa halip na 6 windings at 6 pole), upang maiwasan ang mga ngipin ng stator at ang magnet ng rotor mula sa pag-akit at pag-align.

Ang prinsipyo ng paggalaw nito ay: ang N pole ng rotor at ang S pole ng energized winding ay may posibilidad na mag-align, at ang S pole ng rotor at ang N pole ng energized winding ay may tendensiyang mag-align.Ibig sabihin, inaakit ni S at N ang isa't isa.Tandaan na ito ay naiiba sa nakaraang paraan ng pagsusuri.Well, tulungan kitang pag-aralan itong muli.Ang unang yugto: AB phase ay nakuryente

Stage 2: AC Phase Energized

Ang ikatlong yugto: BC phase electrification